Die Einsatzgruppen und die ihnen unterstellten Einsatz- oder Sonderkommandos waren mobile Spezialeinheiten der Sicherheitspolizei und des Sicherheitsdienstes der SS (SD). Sie wurden ab 1938 anlässlich der Annexion Österreichs nach dem Vorbild des RSHA geschaffen und in allen nachfolgenden Eroberungsfeldzügen und militärischen Offensiven NS-Deutschlands eingesetzt. Ihre Aufgaben waren vielfältig. Neben dem Erfassen von Archiven feindlicher Organisationen, der Aufnahme von Kontakten zu kollaborierenden Organisationen und der Verhaftung von Gegnern gehörte dazu die Umsetzung von Terrorpolitiken gegen als Feinde des Reichs betrachtete Personen. Die Einsatzgruppen operierten in Polen, wo eine intensive Radikalisierung ihrer Aktivitäten stattfand: Diskriminierung, Deportation und "Liquidierung" von Tausenden politischer Gegner und Juden, insbesondere der Führungsschicht und Intellektuellen. Im Jahr 1940 konzentrierten sich ihre Aktivitäten in den westlichen Ländern auf eine radikale ethnische Säuberung der dem Reich angeschlossenen französischen Regionen durch die Deportation der elsässischen und lothringischen Juden sowie später der gesamten jüdischen Bevölkerung des besetzten Frankreichs. Während des Angriffs auf die Sowjetunion ab Sommer 1941 erreichte die ideologische Vernichtungskrieg ihren Höhepunkt an Brutalität. Hier spielten die Einsatzgruppen, insbesondere die Sicherheitspolizei und der SD, eine entscheidende Rolle bei den Massakern an der Bevölkerung und der Durchführung der Genozide an der jüdischen Bevölkerung.
Der Begriff wurde auch für die Einsatzgruppen der Sicherheitspolizei und des SD verwendet, die in Nordafrika (Einsatzkommando Afrika) und nach September 1943 in Italien operieren sollten. Dem Einsatzkommando Rom wurden Mittel- und Süditalien zugewiesen, dem Einsatzkommando Mailand die Städte Mailand, Turin und Genua. Nach Stabilisierung der Frontlage wurden die Einsatzgruppen in stationäre Einheiten umgewandelt, die als Außenkommandos oder Außenposten bezeichnet wurden. Sie unterstanden einem Befehlshaber der Sicherheitspolizei und des SD.